型号

匹配马达

（W）

轴承结构

减速比

（i）

容许转矩

（N.m）

转矩惯量

（kg.m²）

容许输出转速（r/min）

容许惯性力矩负荷（N.m）

容许转向负荷

（N）

MTH60-05-N

50/100

深沟滚珠+止推滚珠轴承

5

5

4000*10 -6

200（盘面）

20

100

定位精度

（arc-min）

重复定位精度（arc-sec）

旋转平台面偏差（平面跳动）/mm

旋转平台同心度

旋转平台平安装平面度（mm）

防护等级

精度寿命

（h）

重量（含马达）

/kg

±0.6

±6

±0.007

±0.01

±0.015

IP40

30000

0.72